Comhpháirt lárnach de chóras crochta feithicle is ea lámh rialaithe (ar a dtugtar lámh A nó cnámh mianta freisin). Is é a phríomhfheidhm ná an roth stiúrtha knuckle a nascadh le fráma nó fofhráma na feithicle. Úsáideann sé naisc leaisteacha cosúil le hailt liathróid nó toir chun fórsaí a aistriú ón roth go dtí an corp agus cinntíonn sé go leanann an roth cosán gluaiseachta réamhshocraithe.

Struchtúr agus Ábhair
De ghnáth déantar airm rialaithe as ábhair mar chóimhiotail chruach nó alúmanaim. Áirítear ar a ndearaí struchtúracha coitianta A-arm, L-arm, agus mianta. Tá siad ceangailte trí boltaí agus busings chun pointí maighdeog a chruthú.

Príomhfheidhmeanna

• Tarchur Fórsaí: Seoltar fórsaí cliathánach, fórsaí coscánaithe, agus ualaí eile ón roth go corp na feithicle. Os a choinne sin, tarchuireann sé freisin fórsa tiomána an innill ón gcorp go dtí na rothaí.

• Rialú Gluaisne: Trí úsáid a bhaint as naisc leaisteacha, treoraíonn sé an roth feadh conaire ar leith agus laghdaítear tarchur creathadh, rud a fheabhsaíonn compord an taistil.

• Cothabháil Cobhsaíochta: Cuidíonn sé le cobhsaíocht struchtúr an chassis a choinneáil, rud a choscann saincheisteanna ar nós scaoilteacht, torainn neamhghnácha, agus crith le linn oibriú feithicle.

Má dhéantar damáiste do bhuisíní rubair nó do alt liathróid an lámh rialaithe, d'fhéadfadh fadhbanna a bheith mar thoradh air mar scaoilteacht an chassis, caitheamh neamhghnácha bonn, agus cobhsaíocht láimhseála laghdaithe.